为实时监测水质，昆明蛇零智能科技有限公司研发出智能模块化水下仿生蛇形机器人

（蛇灵LM002产品图）

　　目前来看，外塘养殖用来监测水质状况的PH仪、DO仪、污泥浓度监测仪器全部固定在水处理设备处，测定数值只能为某监测点数据，养殖户也会采取定期采集水样到检测中心进行检测，但这些设备和措施都无法全面判断水池或反应水池水质的整体状况，与此同时，养殖群体普遍缺乏对水质整体状况进行及时有效的监测手段，加上对水体PH、溶解氧等指标变化的潜在危害认识不足，当水质发生突变，影响了养殖物的生长过后，养殖户才采取挽救措施，此时往往已经造成了较大的损失。

　　为了及时了解池塘水质变化，昆明蛇零智能科技有限公司研发出智能模块化水下仿生蛇形机器人——“蛇零”，用来实时监测水质指标。相比于普通ROV，其最大的优势即是模块化机身，每一节蛇身就具有一个传统ROV的功能，不同模块可搭载不同的软硬件，可实现功能多样化。仿生蛇形运动技术主要是使机器人依靠附加质量力来实现在水中的灵活运动，对复杂的地形具有良好的适应性，此外，具有仿蛇身的非凡移动能力，可水下静音作业，能实现无线充电24小时巡航，仿生蛇还可按照自定义设计的运动轨迹，全天候高清晰度的水下作业并监测水中温度、盐度、溶解氧等指标，并实时将监测到的数据传输到水质监控系统进行处理分析后供手机客户端查看，并根据指示对外塘做出相应调整。

　　水产养殖，防重于治。仿生蛇机器人有望解决传统渔业养殖者进行水质监测时所面临的成本高、及时性差、监测仪器移动不便、噪音大等问题，为改善水质、加速水产养殖发展做出贡献。

（蛇灵LM002水下作业图）